呼和浩特安川關節式（shì）機器人 GP50公司（sī）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現（xiàn）超強搬運（yùn）能（néng）力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA